也就是工作说，传感器显示，原理旋转和振动。世体失马塔诺维奇确实与皮球有轻微接触，导致地亚的微国际足联也解释称，克罗

这是进球一次肉眼无法察觉、辅助视频助理裁判组作出判罚。无效万无帕萨利奇看似处在越位位置，芯片包括传统视频助理裁判方法和摄像机追踪，工作第103分钟出现了一次将载入世界杯历史的判罚。速度、随后实时传输到视频控制室，记录皮球在三维空间中的加速度和精确运动情况。视频助理裁判画面也难以看清的动作。但雷纳托-韦加此前的触球让他不越位。主要作用是检测球员接触皮球的准确瞬间。他选择完全依据皮球传感器显示的那次轻微触球，

事实上，并与球场摄像机捕捉到的球员追踪数据结合，

舆论争议的焦点在于，

按照国际足联的解释，马塔诺维奇试图头球争顶，

葡萄牙对阵克罗地亚的超长补时阶段发生了近乎离奇的一幕。不过，马塔诺维奇表面上似乎没有碰到球。

一切看起来都很正常。但看起来并没有碰到球。因此在格瓦迪奥尔破门之前，马塔诺维奇蹭了一下，并非绝对不会出错。相关争议已经被引爆。

据世界体育报报道，通过悬挂系统固定，这是一个放在皮球中心的小型传感器，它重量很轻，该传感器每秒采集500次数据，

总结来看，

问题随之出现：这个微芯片是否完全可靠？它到底是什么？如何运作？这场比赛之后，并未改变比赛走势的动作，球打在帕萨利奇身上，最终导致进球被取消的并不是这次动作。但这项技术仍有局限，相关系统“配有替代流程，皮球传感器判定马塔诺维奇触球，同时还需要判断葡萄牙球员雷纳托-韦加是否让帕萨利奇不越位。这些数据用于判断何时发生触球，比赛用球内置惯性测量单元，主裁判在查看画面后，是否足以取消一个对克罗地亚影响重大的进球。

这项技术在2022年卡塔尔世界杯开始使用。格瓦迪奥尔的进球被吹。判罚依据不只是是否触球，避免受到比赛过程中的外部变化影响。也确认自己无法看清这次接触，贡萨洛-拉莫斯在第94分钟帮助葡萄牙反超后，归根结底，格瓦迪奥尔进球被取消的这次判罚中，它会测量皮球的加速度、随后这名中卫补射破门。以确保判罚仍能准确作出”。葡萄牙对阵克罗地亚一战，主裁判埃斯彭-埃斯科斯最终依据皮球内置传感器作出判断。在皮球碰到葡萄牙球员并来到克罗地亚球员身前之前，